Category Archives: Projets2018

SGM using a terrain-geometry cost volume

Global stereo matching formulations rely on piecewise constant disparity priors. For satellite images this is adequate for near-nadir views, where discontinuities are naturally associated to vertical walls. However, for slanted views this yields an asymmetry in the handling of occlusions … Continue reading

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Scalable multi-view stereo reconstruction with disparity uncertainty modeling

The objective of this project is to analyze and implement the method proposed in [1]. The proposed multi-view stereo method performs local fusion of disparity maps obtained with semi-global matching for reconstructing large scenes composed of hundreds of images. Careful … Continue reading

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Stereo pipeline extension to handle Planet pairs and triplets

The optical stereo pipeline described in the course is a simplified version of the S2P pipeline [1], which was developed for high resolution pushbroom satellites such as Pleiades or WorldView. One of the particularities of these satellites is that the … Continue reading

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3D reconstruction from SkySat videos by fusion of stereo pairs

The SkySat video products provide hundreds of projective camera frames of a single target. The goal of this project is to compute a 3D model by fusing independent reconstructions obtained from several image pairs. A method for selecting stereo pairs … Continue reading

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Reconstruction 3d par la méthode des plans épipolaires avec vidéos SkySat

L’objectif de ce projet est de développer un algorithme d’estimation du relief 3D à partir d’une vidéo haute résolution en utilisant la méthode des images de plans épipolaires, introduite par Bolles en 1987 [1] et récemment raffinée par Kim et.al … Continue reading

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Subpixel multi-stereo in hyperspectral interferometric imaging

Context The process of acquiring interferometric hyperspectral images from airborne or satellite sensors [1,2] comprises several steps, including : Rectification of the image sequence to a common epipolar geometry to build an epipolar plane image (EPI) sequence. Decomposition of each … Continue reading

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Comparaisons de lois de probabilité en Radar à Synthèse d’Ouverture

Contexte : Le développement récent de l’imagerie Radar à Synthèse d’Ouverture (RSO) et la couverture régulière de la Terre par de tels capteurs ouvre de nouvelles perspectives pour l’observation de la Terre. Cependant ces images, obtenues en éclairage cohérent, présentent … Continue reading

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Radar image denoising with CNN priors

Context In lectures 3 and 7 we explain how to model radar image noise and how to adapt non-local patch based denoising approaches (that assume additive gaussian noise) to radar images, where the noise has different characteristics. More recently, some … Continue reading

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Partitionnement de séries multi-temporelles radar

Encadrants : Florence Tupin, Jean-Marie Nicolas Email : florence.tupin@telecom-paristech.fr Contexte : Les images radar ont l’avantage de pouvoir être acquises par tout temps (de jour comme de nuit et quelles que soient les conditions météorologiques). Elles présentent néanmoins un fort … Continue reading

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Exploitation de séries multi-temporelles radar par décomposition

Contexte : Les images radar ont l’avantage de pouvoir être acquises par tout temps (de jour comme de nuit et quelles que soient les conditions météorologiques). Elles présentent néanmoins un fort bruit (le bruit de speckle lié à l’imagerie cohérente). … Continue reading

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