L’objectif de ce projet est de développer un algorithme d’estimation du relief 3D à partir d’une vidéo haute résolution en utilisant la méthode des images de plans épipolaires, introduite par Bolles en 1987 [1] et récemment raffinée par Kim et.al [2]. Cette méthode permet de calculer la profondeur d’un pixel à partir de la pente observée sur l’image du plan épipolaire. Dans le cas de vidéos prises par le satellite SkySat ces pentes sont très faibles car il y a peu de parallaxe mais on dispose de centaines de vues et on peut envisager l’utilisation de méthodes très précises pour estimer ces pentes [3]. La question qui se pose est donc : comment appliquer cet algorithme à des vidéos haute résolution prises par satellite?
L’objectif est d’étudier l’article de référence de Kim et.al, l’implémenter, et l’appliquer a une video SkySat.
Encadrement
Gabriele Facciolo, Carlo de Franchis, Enric Meinhardt.
Références Bibliographiques
[1] Bolles, R., Baker H., and Marimont D. Epipolar-plane image analysis: An approach to determining structure from motion. International Journal of Computer Vision, 1, 1987.
[2] Kim, C., Zimmer, H., Pritch, Y., Sorkine-Hornung, A., and Gross, M. Scene reconstruction from high spatio-angular resolution light fields. ACM Transactions on Graphics, 32(4), 1, 2013.
[3] M. Rais, J.-M., Morel, and G. Facciolo. Iterative Gradient-Based Shift Estimation: To Multiscale or Not to Multiscale?, CIARP 2015.
